Lav en Line Follower Robot med micro:bit

Materialer:

• Micro:bit startsæt
• Edge Connector
• Batteribox til Line Follower (4 x AA)
• Chassis
• Kuglehjul
• Evt. en lille kasse til batteriet
• 2 stk. IR tracker sensorer med beslag til chassis
• 2 stk. 360 graders servomotorer
• 2 stk. holdere til servomotorer
• 2 stk. sorte ledninger (F/F)
• 2 stk. røde ledninger (F/F)
• 2 stk. gul ledning (F/F)
• 2 stk. blå ledning (F/F)
• 1 stk. gul ledning (M/F)
• 1 blå ledning (M/F)

De to IR tracker sensorer på chassiset skal placeres ca. ½ cm over bordpladen.

Bredden af den sorte linje skal være ca. 3 cm.

Komponentplacering:

Forbindelsen mellem de to IR tracker sensorer og Edge Connector:

Forbindelsen mellem de to servomotorer og  Edge Connector:

Forbindelserne fra batteriet:

 

Programmet: