Eksempler på typer af DC-motorer med tilhørende hjul, som kan anvendes.
Materialer:
Kredsløbsopstilling:
12 på m:bit Breakout Board forbindes til B på L9110S
8 på m:bit Breakout Board forbindes til 1B på L9110S
16 på m:bit Breakout Board forbindes til A på L9110S
0 på m:bit Breakout Board forbindes til 1A på L9110S
Motor A forbindes til terminalerne til Motor A på L9110S
Motor B forbindes til terminalerne til Motor B på L9110S
Batteriboksens sorte ledning forbindes til GND på L9110S og GND på m:bit Breakout Board
Batteriboksens røde ledning forbindes til VCC på L9110S
Programmering:
For at lave programmet skal denne Extension hentes: ”Kitronik – motor-driver”. Søg under ”Kitronik” under ”Extensions”.
Program 1 til den Micro:bit som skal sende:
Program 2 til den Micro:bit som skal modtage:
Ved at vippe den sendende Microbit frem og tilbage eller op og ned kan du få robotbilen til dreje til siderne og frem og tilbage.
Programmerne kan også hentes som zip-filer.
Program 1:
Download denne zip-fil – Alfa_3_send.zip.
Den udpakkede zip-fil indeholder programmet Alfa_3_send.hex.
Filen skal downloades til den micro:bit, som styrer robotbilen.
Program 2:
Download denne zip-fil – Alfa_3_modtag.zip.
Den udpakkede zip-fil indeholder programmet Alfa_3_modtag.hex.
Filen skal downloades til den micro:bit, som sidder i robotbilen.